根据公开信息，与宇树科技（Unitree）有合作的主要公司包括：

## 核心供应商/合作伙伴

**江特电机**（002176）
- 旗下杭州米格电机是宇树四足机器人B系列的**独家电机供应商**
- 共同研发MGD系列高动态伺服电机和"灵枢-Joint"人形机器人关节模组
- 共建无锡联合实验室，联合申请27项专利

**道通科技**
- 签订战略合作协议，联合研发"空地一体集群智慧解决方案"
- 合作涉及智能体机器人、Avant AI PaaS平台等

**昊志机电**（300503）
- 提供谐波减速器、力矩传感器

**中大力德**（002896）
- 提供行星减速器

## 客户/应用场景

- **宁德时代** - 电池产线巡检
- **中石油** - 油田区域巡检
- **国家电网/南网科技** - 电力巡检
- **河北高速** - 交通管理应用

## 注意事项

- 宇树科技**未上市**（预计2025年四季度提交IPO申请）
- 部分上市公司未直接点名合作，以"头部机器人公司"等表述
- 供应链采用"自研设计+多供应商协作"模式

**仅供信息参考，不构成投资建议。**