Sinceramente eu não acho que o Rust vai substituir o C do mundo completamente, tem tanta coisa escrita em C a tantos anos que é mais provável da linguagem ser melhorada para manter os sistemas que já existem. E como tem muito mais "pro players" em C do que em Rust, é capaz de existir projetos novos usando C na maioria das coisas, com Rust sendo reservado para partes críticas do projeto ao invés de substituir tudo, mesmo sendo mais seguro por padrão.

Mas eu acho que em partes críticas de sistemas, o Rust vai se tornar prioridade em poucas décadas. Lógico que ainda vão ter aeronaves ou navios com painel de controle em puro C que vão demorar pra ter algum resquício de Rust ali.

Como ainda está pra sair o Zig 1.0, o futuro fica mais difícil de prever. Porém eu não acho que a linguagem vai engajar tanto quanto o Rust porque nessa disputa quem decide são as corporações, a prioridade delas está sendo a segurança de memória acima da simplicidade do código e confiança plena no programador. Até o momento parece que Zig se sustenta bem mais pela comunidade orgânica.

Eu posso não estar dentro do mercado de trabalho da tecnologia e nem ter alguma formação acadêmica, mas me parece que o futuro da tecnologia será multi-linguagens.