Eu não conheço os seus pais; porém, não é que eles querem lhe "condenar", as vezes é o único caminho que eles conhecem ou acreditam que você é capaz. É pragmatismo puro e instinto de preservação.

E convenhamos que a maioria da humanidade terá uma vida medíocre, por isso em regra, as famílias plebeias, em seu íntimo tem expectativas baixas, algumas falam, outras não, mas em regra é isso mesmo.

Se você acredita no seu projeto, calcule muito bem e decida por você mesmo, e faça o que tiver que fazer.