@Максим Попов Но, действительно, кнопку "стоп" следует нажимать только в экстренных ситуациях, хотя она технически и не "стоп-кран". Кнопка "требование остановки", как я понимаю, просто означает, что вы хотите выйти на следующей штатной остановке. А "стоп" - что "нога попала в колесо".